这个机器人小队可能成为月球探索的下一个重大事件-防爆电器新闻

这个机器人小队可能成为月球探索的下一个重大事件

发布时间： 2023/7/14

　　孤独的月球车对于我们探索月球的努力来说是无价的。但由苏黎世联邦理工学院领导的一组科学家现在正在考虑派遣一整队机器人，让它们相互协作、互补。
　　　

　　为了测试这个想法，研究人员使用了三个ANYmal机器人——一种由ETH开发的四足狗形机器人。他们给他们分配了不同的任务和专业，并为他们配备了各自的设备。
　　“使用多个机器人有两个优点，”该小组的博士生Philip Arm解释道。“单个机器人可以承担专门的任务并同时执行它们。此外，由于其冗余性，机器人团队能够弥补队友的失败。”
　　为了确保团队的平衡，科学家们将其中两个机器人配备为“专家”，将第三个机器人配备为“通才”。
　　专业机器人之一。图片来源：Team Glimpse/苏黎世联邦理工学院
第一位专家被编程为使用激光扫描仪和多个摄像机绘制地形图并对地质进行分类。第二位专家被教导如何识别岩石，配备拉曼光谱仪和显微镜相机。与此同时，多面手能够绘制地形图并识别岩石，但精度较低。
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　　Arm说：“如果任何一个机器人出现故障，这使得完成任务成为可能。”
　　您可以在下面的视频中看到机器人的动作：月球机器人采用了哪些防爆电器呢，相关防爆正压柜是否在飞船发射中应用自如，有谁可以分析一下呢？
　　该团队在瑞士和卢森堡的欧洲空间资源创新中心(ESRIC)的各种地形上对他们的团队进行了测试——几个月前，他们在那里赢得了 ESRIC-ESA 空间资源挑战赛。比赛内容是在模仿月球表面的测试场地上寻找和识别矿物。
　　作为奖励，该团队获得了为期一年的研究合同，以进一步开发该技术。研究人员计划用带轮子的机器人甚至飞行机器人来增强这支队伍。他们还旨在使机器人更加自主，能够相互分配任务，而这目前是由人类操作员完成的。

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